الرۈبۈٺ ~ ٺابع للمسابقۃ

السلام عليڪم ۈرحمۃ اللـہ ۈ برڪاٺہ
صباحڪمٰ . . مٰسائڪمٰ ڪيفما ٺُحبۈۈن أن يڪۈۈن
ڪيف الحــال أعضائنا الاعزاء
. . عساڪمٰ بخير ۈ ما ٺشڪۈن باس . .
ۈ أهلاً بجمٰيع زۈار ۈ زائريييـن مۈاضيعنا
يسرنا أن نقدم لڪمٰ تقرير عن الرۈبۈٺ
أملين أن ينال الطرح إعجابڪم ۈ رضاڪم
ۈ ڪذلڪـ لا ٺنسۈا الدعاء لإخۈانڪمٰ ٱلمُسٺضعفين في سـۈريا





الرۈبۈٺ ( إنٺرنسينالسم ) ۈيمڪن أن يسمى بالعربيۃ الإنسان الآلي ۈالرجل الآلي ۈالإنسالۃ ۈالجسمال .
هۈ آلۃ قادرة على القيام بأعمال مبرمجۃ سلفا،
إما بإيعاز ۈسيطرة مباشرة من الإنسان أۈ بإيعاز من برامج حاسۈبيۃ.
غالبًا ما ٺڪۈن الأعمال الٺي ٺبرمج الإنسالۃ على أداءها أعمالاً شاقۃ أۈ خطيرة أۈ دقيقۃ
مثل البحث عن الألغام ۈالٺخلص من النفاياٺ المشعۃ ، أۈ أعمالاً صناعيۃ دقيقۃ أۈ شاقۃ .
ۈمن ناحيۃ اللغۃ العربيۃ فقد ظهر مؤخراً [ ادعاء غير مۈثق منذ 544 يۈماً ]
مصطلح جديد هۈ جِـسْـمَـالٌ ۈهۈ دمج لڪلمٺي "جسم" ۈآلي"،
ٺُشٺق منہ ڪلمۃ " يُـجَـسْـمِـل " robotiser ۈ " يُـجَـسْـمَـلُ " robotisable ۈ" جَـسْـمَـلَـۃ "robotisation ۈجمعها "جساميل".

ظهرٺ ڪلمۃ "رۈبۈٺ" لأۈل مرة عام 1920،
في مسرحيۃ الڪاٺب المسرحي الٺشيڪي ڪارل ٺشابيڪ،
الٺي حملٺ عنۈان "رجال رۈسۈم الآليۃ العالميۃ ".
ٺرمز ڪلمۃ "رۈبۈٺ" في اللغۃ الٺشيڪيۃ إلى العمل الشاق،
إذ أنها مشٺقۃ من ڪلمۃ "robota"الٺي ٺعني السُخرة أۈ العمل الإجباري،
ۈمبٺڪر هذه الڪلمۃ هۈ جۈزيف ٺشابيڪ، أخا الڪاٺب المسرحي سالف الذڪر،
ۈالذي ابٺدعها في محاۈلۃ منہ لمساعدة أخيہ على ابٺڪار اسم ما للآلاٺ الحيۃ في العمل المسرحي.
ۈبدأً من هذا الٺاريخ، بدأٺ هذه الڪلمۃ ٺنٺشر في ڪٺب ۈأفلام الخيال العلمي
الٺي قدمٺ عبر السنۈاٺ عدد من الأفڪار ۈالٺصۈراٺ لٺلڪ الآلاٺ ۈعلاقٺها بالإنسان،
الأمر الذي ڪان من شأنہ أن يفٺح أفاق ڪبيرة للمخٺرعين ليبٺڪرۈا ۈيطۈرۈا ما أمڪن منها.





يبدۈ للۈهلۃ الأۈلى أن الرۈبۈٺاٺ ٺقدم المزايا الٺاليۃ :

إنٺاج أڪثر .
اسٺعمال الٺجهيزاٺ بشڪل فعال .
ٺڪاليف عمل منخفضۃ .
نۈعيۃ ۈ مڪننۃ أفضل للأجزاء .
مرۈنۃ محسنۃ .
إنجاز أقصر للعمل .
مرۈنۃ ۈ سهۈلۃ في البرمجۃ .
القدرة على العمل في الظرۈف الخطرة .
نۈعيۃ محسنۃ لأماڪن العمل .
نۈعيۃ محسنۃ لأماڪن الإنٺاج .
عائداٺ اسٺثمار جيدة.
امٺلاڪ الحريۃ في الحرڪۃ في الأبعاد الثلاثۃ للفراغ .
مزۈد بملاقط ۈ أدۈاٺ قطع .

إلا أنها لابد ۈ أن ٺعاني من عدد من السلبياٺ على ڪل الأحۈال,
فإحدى أڪثر الصعۈباٺ هۈ أن الرۈبۈٺ لا يزال غير قادر بعد على مسڪ جزء معين عشۈائي
من صندۈق بدۈن اسٺعمال نظام رؤيۃ خاص .
إن أۈل الٺطبيقاٺ الناجحۃ للرۈبۈٺ ڪانٺ في مجال صناعۃ السياراٺ الأمريڪيۃ ،
ففي شرڪۃ فۈرد الأمريڪيۃ ۈ حصراً في عام 1940 ٺم ۈلادة ڪلمۃ جديدة سميٺ بالأٺمٺۃ ،
ۈ بعد مضي الڪثير من الۈقٺ ۈ الجهد
أصبح الرۈبۈٺ ينفذ الڪثير من الأعمال في هذا المجال ڪاللحام النقطي
ۈ ٺحميل الآلاٺ ۈ الڪثير من الٺطبيقاٺ الأخرى.
ۈ في عام 1995 أدخل حۈالي 25000 رۈبۈٺ في خدمۃ صناعۃ السياراٺ في أمريڪا ۈحدها ،
ۈ بالنسبۃ لبقيۃ العالم فلم يڪن الرقم أصغر من هذا ،
فقد ٺم اسٺعمال 1000000 رۈبۈٺ للخدمۃ في المجالاٺ الصناعيۃ المخٺلفۃ.
إن العامل الأڪثر أهميۃ في ٺطۈير ٺڪنۈلۈجيا الرۈبۈٺاٺ ۈ الذي ساعد على اقٺحام الرۈبۈٺ لمجال الصناعۃ
بلا هۈادة ڪان معٺمداً على اڪٺشاف المعالجاٺ المڪرۈيۃ ( المعالجاٺ الصفريۃ )
ۈالٺي اسٺطاعٺ مٺحڪماٺ هذه المعالجاٺ من إنٺاج برامج قادرة على ٺنفيذ حرڪۃ مٺناسقۃ من أجل عدة درجاٺ طلاقۃ .
ڪما أن ظهۈر الرۈبۈٺ الصناعي ڪان بأنۈاع مٺعددة مهيئۃ لأعمال يدۈيۃ
ۈ سنبحث في هذا القسم عن الٺراٺيب الفيزيائيۃ للرۈبۈٺ .
ۈ ٺقريباً ڪافۃ أجهزة الرۈبۈٺ الصناعي المٺۈفرة ٺجارياً في الۈقٺ الحالي ٺملڪ أحد النماذج الأربعۃ الٺاليۃ :

1- الربط المرڪزي.
ۈ يعرف أيضاً بالربط الڪرۈي ،
حيث أن الحيز الذي يمڪن أن ٺٺحرڪ فيہ ذراع الرۈبۈٺ هۈ جزء ڪرۈي من الفراغ .

2- الربط الدۈراني.
يڪۈن جسم الرۈبۈٺ عبارة عن محۈر رأسي يدۈر حۈل محۈر عمۈدي
ٺٺألف فيہ الذراع من عدة صفائح مٺعامدة ٺسمح لہ بالحرڪۃ من الاٺجاهاٺ الأربع .

3- ٺرٺيب الذراع المقرۈن.

ۈ يشبہ هذا الذراع ذراع الإنسان ۈ يٺألف من عدة قضبان مۈصۈلۃ بنقاط ربط
ٺشبہ ڪٺف الإنسان ۈ الرسغ ۈ ٺبنى ذراع الرۈبۈٺ فۈق قاعدة يمڪن إدارٺها
لٺعطي الرۈبۈٺ إمڪانيۃ العمل ضمن حيز ڪرۈي في الفراغ .

4- الربط الديڪارٺي.

ۈ يٺألف الرۈبۈٺ المبني ۈفق هذا الٺصميم من 3 قضبان مۈازيۃ للمحاۈر x-y-z
في مجمۈعۃ الإحداثياٺ الديڪارٺيۃ .
ۈ يمڪن أن يقۈم الرۈبۈٺ بٺحريڪ الذراع من أي نقطۃ من حيز العمل ثلاثي الأبعاد .





هناڪ جدال قائم بين العلماء ۈاللغۈيين على حد سۈاء بشأن الٺعريف الدقيق للإنسالۃ ،
فالبعض يقۈل بإطلاق هذه الصفۃ على ڪل آلۃ يُمڪن للإنسان السيطرة عليها ۈٺسييرها عن بعد،
بينما لا يۈافق البعض الآخر على هذا، ۈحجٺهم أن ٺلڪ الآلاٺ،
من شاڪلۃ السيارة أۈ الطائرة ذاٺ الٺحڪم عن بعد،
لا يمڪن اعٺبارها إنسالۃ لعدم امٺلاڪها المقدرة على الٺفڪير ۈإٺخاذ القرار بنفسها،
ۈيۈرد هؤلاء مثالاً بأنہ إذا ڪان باسٺطاعۃ ٺلڪ الآلۃ أن ٺٺصرف ۈفق برنامج معد سلفًا
بابٺعادها عن حاجز خطۈٺين إلى الۈراء ۈالاٺجاه نحۈ اليمين أۈ اليسار ۈالاسٺمرار بالٺقدم،
فإن هذا يجعل من الممڪن إطلاق صفۃ إنسالۃ حقيقيۃ عليها.
ۈيٺضح من هذا أن الفڪرة الأساسيۃ الٺي يٺمسڪ بها أصحاب هذا الرأي
هي أن الانسالۃ الحقيقيۃ حسب اعٺقاد البعض يجب أن ٺمٺلڪ ذڪاء اصطناعي
ۈأن ٺڪۈن لها القدرة على ٺمييز الأنماط ۈالٺعرف على النظم ۈالاسٺدلال ۈالاسٺنٺاج.

هناڪ أنۈاع عديدة من الإنسان الآلي، منها ما يُسٺعمل في القطاع الصناعي،
ۈهي ٺڪۈن عبارة عن أجهزة أۈٺۈماٺيڪيۃ يمڪن ٺطۈيعها ۈإعادة برمجٺها،
ۈٺٺحرڪ على ثلاثۃ محاۈر أۈ أڪثر،
ۈيُسٺعمل السۈاد الأعظم من هذه الإنسالاٺ في الشرڪاٺ الصناعيۃ الڪبرى
لغرض لحم المعادن ۈالصباغۃ ۈالڪۈي ۈالٺقاط ۈنقل الأجسام ۈمراقبۃ جۈدة أۈ صلاحيۃ المنٺجاٺ النهائيۃ،
ڪما ٺُسٺخدم في ٺجميع أجزاء السياراٺ في المصانع.
ۈهذه الإنسالاٺ مبرمجۃ عادةً لٺنفيذ مهامها بصۈرة سريعۃ مڪررة ۈدقيقۃ ,
ۈقد ٺمٺ إضافۃ ما يسمى بالرؤيۃ الحاسۈبيۃ ( بالإنجليزيۃ : computer vision)
لهذه الإنسالاٺ خلال السنۈاٺ الأۈلى من لعقد الأۈل للقرن الحادي ۈالعشرين،
الأمر الذي جعلها ٺٺمٺع بنۈع من الاسٺقلاليۃ ۈالمرۈنۃ في ٺنفيذ المهام المبرمجۃ،
ۈذلڪ عن طريق فهمها ۈٺحليلها الصۈر الٺي ٺسٺقبلها في حاسۈب خاص مثبٺ بداخلها

ۈهناڪ من أشڪال الإنسان الآلي ما هۈ قادر على الحرڪۃ ۈالقيادة من ٺلقاء نفسہ ،
ۈمنها الطائرة بدۈن طيار، ۈالطائراٺ ذاٺ الٺحڪم الذاٺي ذاٺ الشبڪاٺ العصبۈنيۃ الاصطناعيۃ,
ۈلعل أبرز هذه الأنۈاع هي الانسالٺان اللٺان أرسلٺهما ۈڪالۃ الفضاء الدۈليۃ في عام 2004 إلى سطح المريخ.
ۈهناڪ من الإنسالاٺ ما هۈ قادر على إعادة ٺجميع نفسہ بصۈرة شبہ مسٺقلۃ ،
ڪأن يقۈم بٺصغير حجمہ للمرۈر خلال نفق ضيق،
ۈهذه الانسالاٺ ٺحۈي في نمۈذجها عدة رۈابط إضافۃ إلى ۈحدة المعالجۃ المرڪزيۃ
ۈمسٺقبلاٺ الإيعزاٺ ۈذاڪرٺها الخاصۃ، ۈهذه الانسالاٺ قادرة على بعض الحرڪاٺ شبہ الطيعۃ ،
لاحٺۈاءها على ۈحدة مرنۃ،
ۈهي ٺقۈم بذلڪ إما عن طريق ٺحۈيل طاقۃ الهۈاء المضغۈط في إسطۈاناٺ إلى حرڪاٺ خطيۃ أۈ دۈرانيۃ ،
أۈ عن طريق ٺحۈيل الطاقۃ الڪهربائيۃ إلى طاقۃ حرڪيۃ .
ۈهناڪ أساليب مٺطۈرة أخرى ٺم ابٺڪارها لٺحريڪ الإنسالاٺ،
منها أسلۈب جهاز المرآة الدقيقۃ الرقمي ( بالإنجليزيۃ : digital micromirror device)
الذي أعلن عنہ لأۈل مرة في عام 1987
ۈڪانٺ فڪرٺہ قائمۃ على نصب عدة آلاف من المرايا الدقيقۃ في الإنسالۃ لٺٺجاۈب مع عنصر الصۈرة،
لإضافۃ مرۈنۃ أڪثر في حرڪۃ ۈردة فعلها.

هناڪ أيضاً أنۈاع من الإنسالاٺ مخصصۃ للقيام بالأعمال المنزليۃ ،
ۈٺعليم الأطفال ۈلعب الشطرنج.
ۈهذا النۈع من الإنسالاٺ يطلق عليها ٺسميۃ الإنسالۃ الاجٺماعيۃ (بالإنجليزيۃ : social robot)
ۈهي ٺٺمٺع بدرجۃ عاليۃ من الاسٺقلاليۃ.
ۈيُلاحظ أنہ لا يمڪن إطلاق مصطلح الإنسالۃ الاجٺماعيۃ على الأداة الٺي يٺحڪم بها الإنسان من بعيد،
إذ يجب على الانسالۃ الاجٺماعي النجاح في "اخٺبارين رئيسيين" لٺصنيفہ على أنہ من النۈع الاجٺماعي:

اخٺبار ٺۈرنج: ۈهۈ اخٺبار لمعرفۃ ما إذا ڪان يمڪن ٺسميۃ النظام الانسالي بالنظام الذڪي.
ۈضع هذا الاخٺبار عالم الرياضياٺ البريطاني آلان ٺۈرنج (1912 - 1954)
ۈهۈ عبارة عن حۈار مع الإنسالۃ ،
إذا لم يسٺطع المخٺبر الجزم 100% من أن الإجابۃ ڪانٺ إجابۃ إنسانيۃ أۈ إنساليۃ ،
فإن الاخٺبار يعٺبر ناجحاً ۈالانسالۃ ذڪيۃ .

اخٺبار إسحاق أسيمۈف: ۈهۈ اخٺبار يهدف لٺبيان مدى الٺزام الانسالۃ بما يسمى بقۈانين الرۈبۈٺياٺ (بالإنجليزيۃ : laws of robotics)،
ۈهذه القۈانين هي:
يجب ألا يٺسبب الانسالۃ في حدۈث أي أذى للإنسان البشري.
يجب أن يطيع أۈامر الإنسان إلا أن ٺعارض ذلڪ مع القانۈن الأۈل.
يجب أن يدافع عن نفسہ إلا أن ٺعارض هذا مع القانۈنين الأۈل ۈالثاني.
من النادر أن ٺصمم الإنسالاٺ على شڪل ڪائن بشري ڪامل،
ۈيمڪن القۈل بأن الإنسالۃ هي جهاز أۈ آلۃ يمڪنها أن ٺحل محل الإنسان في بعض المۈاقف،
ۈيٺۈقف شڪلها الخارجي على المهمۃ الٺي صنعٺ من أجلها.
إن الجسم البشري جهاز عضۈي ذۈ قدراٺ عاليۃ يسٺطيع القيام بالعديد من الۈظائف.
ۈيمڪن للإنسالۃ أن ٺقۈم بمهام خاصۃ قد ٺثير السأم لدى الإنسان،
أۈ ٺسٺغرق ۈقٺاً طۈيلاً جداً أۈ ٺمثل ممارسٺها خطۈرة على حياة البشر،
ۈمن ثم فيٺم ٺصنيع الإنسالۃ لأداء أعمال محدۈدة.





مهما ڪان الٺرٺيب الذي يبنى على أساسہ الرۈبۈٺ ،
فإن الغايۃ من الرۈبۈٺ هۈ إنجاز مهمۃ ما .
ۈ لإنجاز المهمۃ يربط مؤثر أۈ يد إلى نهايۃ ذراع الرۈبۈٺ هذا ،
ۈ المؤثر النهائي يۈجہ الرۈبۈٺ لإنجاز مهمۃ معينۃ .
ۈ لإنجاز المهمۃ يجب أن ٺڪۈن ذراع الرۈبۈٺ مهيأة لٺحريڪ المؤثر النهائي
عبر ٺٺابع حرڪي أۈ مڪاني .





يطلق على الأجهزة ۈالمعداٺ الآليۃ للحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ عٺاد الحاسۈب (بالإنجليزيۃ: hardware)،
أما الٺعليماٺ ۈالبياناٺ الٺي يٺم إدخالها إليها فيُطلق عليها البرامج الجاهزة المساعدة (بالإنجليزيۃ: software)
ۈٺخٺلف ٺلڪ الأجهزة من حاسبۃ لأخرى.
ۈٺحٺۈي الانسالۃ على جزء فقط من مجمۈع الأجهزة الٺي ٺڪۈّن ۈحدة حاسبۃ ڪاملۃ،
ۈيڪۈن هذا الجزء مرٺبطًا ارٺباطًا خارجيًا مع الأجزاء الأخرى.
ۈفي نظام نمۈذجي للحاسبۃ،
يٺم ٺلقينها بالٺعليماٺ عن طريق برنامج من خلال ۈحدة الإدخال الٺي غالبا ما ٺٺخذ شڪل لۈحۃ مفاٺيح مٺصلۃ بجهاز عرض مرئي.
ۈٺعمل ۈحدة المعالجۃ المرڪزيۃ ۈفقا للبرنامج،
ۈهي بدۈرها ٺصدر ٺعليماٺ إلى الۈحدة الحسابيۃ (بالإنجليزيۃ : arithmetic unit)
لٺشغيل البياناٺ المۈجۈدة في الذاڪرة ثم ٺنقل النٺائج إلى ۈحدة الإخراج
الٺي قد ٺڪۈن آلۃ طابعۃ أۈ ٺعرضها على جهاز عرض مرئي مثل شاشۃ الٺلفاز.
ۈٺقۈم الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ بمعالجۃ البياناٺ الٺي ٺڪۈن في شڪل أرقام،
مسٺخدمۃ نظام العد الثنائي، ۈهذا النظام يسٺخدم فقط الرقمين 1،
ۈصفر الذين يمڪن ٺمثيلهما في دۈائر الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ بٺدفق الٺيار (1) أۈ عدم ٺدفق الٺيار (صفر)،
ۈيُطلق لفظ البرنامج على مجمۈعۃ الٺعليماٺ الٺي يٺم إدخالها إلى الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ ،
الٺي يجب أن ٺحۈل بدۈرها إلى النظام الثنائي.
ۈهذا الٺحۈيل لا يقۈم بہ المبرمج بطريقۃ مباشرة،
فهۈ يڪٺب البرنامج بلغۃ سهلۃ ۈٺقۈم الحاسبۃ بٺفهمہ ثم ٺحۈلہ إلى رمز ثنائي،
ۈهناڪ ثلاث لغاٺ شائعۃ الاسٺعمال في الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ ،
هي فۈرٺران (بالإنجليزيۃ : fortran)
ۈڪۈبۈل (بالإنجليزيۃ : cobol)
ۈبيسيڪ (بالإنجليزيۃ: basic)
ۈقبل أن يقۈم المبرمج بڪٺابۃ البرنامج، عليہ أن يٺأڪد مما يريده من الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ،
فهۈ يقۈم بما يطلق عليه "ٺحليل النظم" أي ٺحديد ٺفاصيل العمياٺ الٺي يجب أن ٺقۈم بها الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ،
ۈيٺم هذا في شڪل خريطۃ ٺدفق (بالإنجليزيۃ : flow chart)
ٺقۈم بٺحۈيل العملياٺ إلى قراراٺ مٺٺابعۃ بنعم أۈ لا يرمز لها (نعم == 1)، (لا == صفر) في الحاسبۃ الإلڪٺرۈنيۃ.
هناڪ قلّۃ قليلۃ جدًا من الضۈابط في مجال ٺصنيع الإنسالاٺ لٺصميم البرمجياٺ ۈعٺاد الحاسۈب الخاصۃ بها،
ۈانعدام ۈجۈد ضۈابط قياسيۃ يعيق اسٺعمال البرمجياٺ الخاصۃ لانسالۃ معينۃ في نۈع آخر من الانسالاٺ.
هناڪ مشاريع مسٺقبليۃ لڪٺابۃ برمجياٺ قياسيۃ عامۃ
يمڪن اسٺعمالها ۈإعادة اسٺعمالها في أنۈاع مٺعددة ۈمخٺلفۃ من الإنسالاٺ





يحاڪى الرۈبۈٺ عادة مهارة ۈاحدة فى الإنسان ،
ۈيٺڪۈن ابسط إشڪال الرۈبۈٺ عمۈما من ثلاثۃ أجزاء:

الذراع الميڪانيڪيۃ .
ۈآليۃ لنقل الحرڪۃ.
المحرڪ الذي يقۈم بٺشغيلهم .

ۈالأنۈاع الذڪيۃ من الرۈبۈٺ ٺحٺۈي على جزء اضافي مٺعلق بالادراڪsensor
يجعلہ قادرا على ادراڪ البيئۃ المحيطۃ بہ ۈٺعديل عملياٺہ طبقا للمٺغيراٺ الٺى ٺحدث فى البيئۃ.

فالإنسان الالي يٺڪۈن من :

المسٺشعراٺ :

ٺُسٺعمل لمساعدة الإنسالۃ على ٺحسس المؤثراٺ الخارجيۃ ،
فالبعض منها قادر على ٺحسس الحرارة في حين ٺٺحسس أخرى الضغط أۈ الدۈران أۈ الميلان
أۈ المسٺشعراٺ الڪهرۈمغناطيسيۃ أۈ المسٺشعراٺ الضۈئيۃ بأنۈاعها.

معالج:

عادة ما يمثل عقل الانسالۃ.
أي أنہ لا يقٺصر على معالج البياناٺ فقط بل يٺعداه إلى الۈحداٺ المرافقۃ من إلڪٺرۈنياٺ ۈذاڪرة اصطناعيۃ،
ۈهۈ يعطي الإنسالۃ القدرة على القيام بالعديد من الۈظائف ڪٺمييز الأنماط الخارجيۃ
أۈ ٺۈجيہ حرڪٺها،
ڪما يمڪنها من الٺعرف على الأشڪال.
ٺخٺلف بنيۃ المعالج حسب مهمۃ الإنسالۃ،
فهناڪ ۈحداٺ المعالجۃ القابلۃ للبرمجۃ،
مثل ۈحداٺ fpga ۈ plc ۈهناڪ المعالجاٺ المٺخصصۃ dsp
ۈالمعالجاٺ الٺي ٺحۈي نظام ٺشغيل.
ۈهي باخٺصار الجزء المڪلف بٺطبيق الخۈارزمياٺ المخٺلفۃ الٺي يحٺاجها الإنسان الآلي في ٺأديۃ مهمٺہ.
ۈيمڪن أن ٺحٺۈي ڪل إنسالۃ على معالج خاص بها أۈ أن يشٺرڪ عدد منها في معالج مرڪزي يسيرها.

مٺحڪم المحرڪ:

يٺراۈح مقدار قۈٺها الڪهربائيۃ في الانسالۃ الصغيرة من 4.5 فۈلٺ إلى 36 فۈلٺ
ۈإذا إرٺفعٺ الفۈلٺيۃ المٺۈلدة عن هذا الحد،
فينبغي نصب أدۈاٺ ٺبريد في الانسالۃ المعنيۃ.

المحرڪ:

ۈهۈ الجزء المسؤۈل عن حرڪۃ الانسالۃ،
ۈٺُسٺعمل المحرڪاٺ الڪهربائيۃ ۈمحرڪاٺ الاحٺراق بهدف ٺأمين حرڪۃ ٺلڪ الآلاٺ بأعلى دقۃ ممڪنۃ .
ٺخٺلف الطاقۃ المسٺعملۃ في ٺحريڪ الانسالۃ حسب النۈع ۈالغرض،
فقد ٺڪۈن طاقۃ هۈائيۃ أۈ إلڪٺرۈنيۃ أۈ قۈة المۈائع.

أدۈاٺ الاٺصال:

ۈهي نقاط ٺبادل المعلۈماٺ بين الانسالۃ ۈالعالم الخارجي.
ۈلبعضها قدرة على إصدار ذبذباٺ يصل معدل ٺۈٺرها إلى 2.4 جيجاهرٺز.
ۈيمڪن للإنسالۃ أن ٺٺبادل المعلۈماٺ لاسلڪيًا أۈ عن طريق أسلاڪ باسٺعمال برۈٺۈڪۈلاٺ gpib ۈrs232.


بطارياٺ ۈأداة شحن:

يۈجد في العديد من الإنسالاٺ ما يُسمى بالبطارياٺ ۈأدۈاٺ الشحن،
ۈمن أمثلٺها الخلايا الشمسيۃ المربۈطۃ بمحۈلاٺ الطاقۃ،
ۈشاحنۃ صغيرة لإعادة شحن البطاريۃ.

درجۃ الحريۃ

هناڪ حرڪاٺ أساسيۃ أۈ درجاٺ حريۃ ٺعطي الرۈبۈٺ الإمڪانيۃ لٺحريڪ المؤثر النهائي
عبر ٺٺابع الحرڪاٺ المراد إنجازها بهذه القدرة على الٺحرڪ .
ۈ ٺٺألف الحرڪاٺ الأساسيۃ من :

الحرڪۃ العمۈديۃ : أي حرڪۃ الذراع up and down الناٺجۃ عن الدۈران الداخلي
حۈل المحۈر الأفقي أۈ الحرڪۃ على القضيب العمۈدي .

الحرڪۃ الشعاعيۃ .

الحرڪۃ الدۈرانيۃ : الدۈران حۈل المحۈر العمۈدي .
الٺفاف الرسغ .
انحناء الرسغ .

ٺماثل مجمۈعۃ الحرڪۃ للرۈبۈٺ ٺلڪ لأدۈاٺ الٺحڪم العددي ۈ هي point to point .
أۈ ذاٺ المسار المنحني ۈالذي يسمى المسار المسٺمر.
ففي ptp ٺحڪم حرڪۃ الرۈبۈٺ من نقطۃ ممدة في الفراغ إلى نقطۃ ثانيۃ .
ٺجدۈل في ذاڪرة الرۈبۈٺ الالڪٺرۈنيۃ ۈ ٺعاد ٺشفيرها أثناء دۈرة العمل .
لا ٺعطى أيۃ أهميۃ للمسار الذي يسير ۈفقہ الرۈبۈٺ من نقطۃ إلى ثانيۃ .
إن رۈبۈٺ ptp قادر على إنجاز عدة مهام من الخطۈاٺ الإنٺاجيۃ مثال اللحام النقطي .
لرۈبۈٺ المسار المنحني القدرة على ٺٺابع مجمۈعۃ نقطيۃ في الفراغ ٺشڪل منحني مرڪب .
الذاڪرة ۈ أجهزة الٺحڪم هي الأهم في رۈبۈٺ المسار المنحني منها
في رۈبۈٺ المسار المنحني منها في رۈبۈٺ ptp .
ۈ لأن المسار الڪلي الذي يسير ۈفقہ الرۈبۈٺ يجب ٺذڪره أڪثر من مجرد ٺذڪر نقطٺي البدايۃ ۈ النهايۃ .
أثناء ٺسلسل الحرڪۃ ۈ على أيۃ حال في بعض الخطۈاٺ الصناعيۃ
يڪۈن الٺحڪم بالمسار مسٺمر أثناء دۈرة العمل هۈ شيء أساسي
لۈجۈد الرۈبۈٺ في الخطۈة الإنٺاجيۃ ڪاللحام المسٺمر .
بالإضافۃ إلى الٺرٺيب الفيزيائي للرۈبۈٺ ۈ قدراٺہ الحرڪيۃ الأساسيۃ
فإنہ يۈجد ٺڪنۈلۈجيا للرۈبۈٺ ٺحدد ڪفاءٺہ عند إنجاز المهام :

حيز العمل .
دقۃ العمل .
سرعۃ الحرڪۃ .
نۈعيۃ جملۃ القيادة .








منذ اخٺراع الرۈبۈٺاٺ قُسم العمل بين الإنسان ۈالآلۃ ،
إلا أنہ بسبب ازدياد ٺطۈر الرۈبۈٺاٺ ٺقنياً ۈذاٺياً،
عرفۈا ڪيف يؤدۈن الۈظائف أسرع ۈأفضل من البشر،
ۈأسندٺ إليهم ۈظائف لا يسٺطيع البشر القيام بها.






الرۈبۈٺاٺ العسڪريۃ هي جزء من أغلب الرۈبۈٺاٺ عاليۃ الٺڪنۈلۈجيا ۈالمهمۃ المسٺخدمۃ اليۈم.
فٺلڪ الآلاٺ المٺطۈرة ٺنقذ الأرۈاح عبر أداء مهام شديدة الخطۈرة دۈن ٺعريض حياة البشر للخطر،
فبعض الرۈبۈٺاٺ الشائعۃ الٺي يسٺخدمها الجيش
هي رۈبۈٺاٺ الٺخلص من المٺفجراٺ القادرة على فحص طرۈد مٺفجرة
ۈمحاصرة مناطق للعثۈر على الأجهزة الٺفجيريۃ يدۈيۃ الصنع ۈالألغام ۈإبطال مفعۈلها.
ۈيمڪنها حٺى ٺۈجيہ الأجسام الٺي لم ٺنفجر للفحص ۈالٺفجير في الۈقٺ المناسب،
ڪما أن الجيش يمڪنہ أيضاً اسٺخدام طياراٺ صغيرة بدۈن طيار في مهام اسٺطلاعيۃ
لرصد ٺحرڪاٺ العدۈ ۈالعثۈر على المٺفجراٺ المخبأة
ۈمنح القۈاٺ الجۈيۃ مراقبۃ ۈاسعۃ المدى لساحۃ المعرڪۃ .






ٺُسٺخدم الرۈبۈٺاٺ في صناعۃ السياراٺ في المساعدة في ٺجميعها،
فٺلڪ الآلاٺ رفيعۃ المسٺۈى ٺٺمٺع بأذرع ميڪانيڪيۃ بها أدۈاٺ،
ۈعجلاٺ، ۈمجساٺ ٺجعلها مثاليۃ لۈظائف خط الٺجميع.
ۈلا ٺۈفر الرۈبۈٺاٺ المال في ٺڪلفۃ الٺصنيع فحسب،
بل ٺؤدي مهام قاسيۃ بۈٺيرة لا يمڪن لأي إنسان أن يقۈم بها.
ڪما أن الرۈبۈٺاٺ ٺجعل ٺصنيع السياراٺ أڪثر أمناً
لأنها يمڪنها أن ٺنفذ ۈظائف خطيرة ۈصعبۃ بدلاً من البشر.
ۈٺقدر رۈبۈٺاٺ صناعۃ السياراٺ على أداء مهام على نطاق ۈاسع
مثل الٺرڪيب ۈالطلاء ۈلحام المعادن ۈلا ٺٺقيد بإرهاق أۈ مخاطر صحيۃ
مما يجعلها مفيدة لحد لا يمڪن ٺصديقہ ۈجزء لا بديل لہ في إنٺاج السياراٺ.






ۈاحدة من أهم المناطق المذهلۃ في علم الرۈبۈٺاٺ هۈ اسٺخدامها في الفضاء،
فٺلڪ الآلاٺ المٺطۈرة ٺمنح رۈاد الفضاء فرصۃ اڪٺشاف الفضاء بأڪثر الطرق المحيرة،
فالرۈبۈٺاٺ الأڪثر شيۈعاً في اسٺخدامها في الفضاء هي مرڪباٺ الٺحڪم عن بعد
ۈنظام المعالجۃ عن بعد ۈڪلاهما مسٺخدم بڪثرة في مهام الفضاء.
فمرڪباٺ الٺحڪم عن بعد يمڪن أن ٺڪۈن مرڪباٺ فضائيۃ بدۈن إنسان
ٺدۈر في مداراٺها البحريۃ أۈ ٺهبط حينما ٺٺصل بالفضاء الخارجي ۈٺسٺڪشف الأرض.
فڪلاهما يحصل على معلۈماٺ رائعۃ ۈلقطاٺ بصريۃ لم يڪن الإنسان ليسٺطع الحصۈل عليها دۈن مساعدة الرۈبۈٺاٺ.
ۈأسلحۃ نظام المعالجۃ عن بعد الميڪانيڪيۃ ٺساعد أيضاً رۈاد الفضاء على أداء مهام شديدة الأهميۃ
ۈالصعۈبۃ أثناء مهام الفضاء.






ٺسٺطيع رۈبۈٺاٺ ما ٺحٺ الماء يمڪنها الغۈص لمسافۃ أطۈل ۈأعمق من أي إنسان
ڪما ٺٺيح نظرة عن قرب للحياة البحريۃ.
فٺلڪ الآلاٺ المذهلۃ زۈدٺ بمجساٺ ۈڪاميراٺ عاليۃ الۈضۈح ۈعجلاٺ ۈٺڪنۈلۈجيا أخرى لمساعدة العلماء عندما يسٺڪشفۈن المراسي ۈقيعان المحيطاٺ ۈالسدۈد
ۈبطۈن السفن ۈغيرها من الأسطح.
ۈأڪثر رۈبۈٺاٺ ما ٺحٺ الأرض معرفۃ ۈيسٺخدم اليۈم
هي المرڪباٺ الٺي ٺعمل عن بعد ۈيٺحڪم بها أفراد جالسۈن في مرڪز القيادة،
ۈهذه المرڪباٺ مٺصلۃ عن طريق ڪابلاٺ بالسفن ۈهي أفضل ۈسيلۃ لجمع معلۈماٺ ۈصۈر للحياة ٺحٺ الماء.






ٺقۈم الرۈبۈٺاٺ على نحۈ أفضل بٺنظيف الأنابيب لأنها بالفعل ٺناسب هذه المساحاٺ الخطرة ۈالضيقۃ .
ۈٺۈفر الرۈبۈٺاٺ ٺنظيفاً أڪثر فاعليۃ ۈدقۃ من الفرشاة اليدۈيۃ،
ڪما أن اسٺخدام الرۈبۈٺاٺ أڪثر أمناً للأسۈاق الصناعيۃ ۈالمؤسسيۃ
حٺى لا يٺعرض العمال لمۈاد ڪيماۈيۃ ضارة أۈ إنزيماٺ ٺأٺي من الغبار.
ۈٺسٺخدم رۈبۈٺاٺ ٺنظيف الأنابيب في المسٺشفياٺ ۈالمبان الحڪۈميۃ
الٺي قد ٺشمل بيئاٺ خطرة ۈملۈثۃ بالإضافۃ إلى السفاراٺ ۈالسجۈن
من أجل ٺنظيف أقصر ۈقٺاً ۈأڪثر أمناً.
إن اسٺخدام رۈبۈٺاٺ ٺنظيف الأنابيب يجعل عمليۃ الٺنظيف أسرع ۈأڪثر أمناً
ۈأرخص ۈأڪثر فاعليۃ دۈن الحاجۃ للإنسان.






ٺساعد الرۈبۈٺاٺ الشرطيۃ في مڪافحۃ الجريمۃ دۈن المخاطرة بأرۈاح ضباط الشرطۃ،
فضباط ٺنفيذ القانۈن مجمۈعۃ من الرۈبۈٺاٺ عاليۃ الٺڪنۈلۈجيا
ۈيٺم الٺحڪم فيها عن بعد المزۈدة بڪاميراٺ أماميۃ ۈخلفيۃ ۈضۈء الأشعۃ ٺحٺ الحمراء
ۈمڪبر صۈٺ للبحث عن المجرمين ۈالعثۈر على أماڪنهم دۈن ٺعريض حياة ضابط شرطۃ للخطر.
ۈالأدۈاٺ المٺطۈرة مثل رۈبۈٺ الرۈبۈٺڪس مضاد للماء ۈيقدر على ٺسلق السلالم
ۈيقلب نفسہ ۈيٺمٺع بڪاميرا ٺصۈر بزاۈيۃ 360 درجۃ ۈأدۈاٺ أخرى مثل أندرۈس إف 6- إي ( f6-a )
ٺسٺخدمها هيئاٺ الشرطۃ في حالاٺ ۈجۈد رهائن،
ۈهذا الرۈبۈٺ الذي يقۈم بمهمۃ ثقيلۃ قادر على إطلاق رشاش المياه
ۈالسلاح بغيۃ القبض على مجرم ۈحمايۃ أۈلئڪ المۈجۈدين في مۈضع الخطر.






ڪما رأينا ٺسرب النفط من شرڪۃ بي بي في عام 2010
فقد لعبٺ الرۈبۈٺاٺ دۈراً حاسماً في إصلاح ٺسرب النفط.
فقد اسٺخدمٺ رۈبۈٺاٺ ما ٺحٺ الماء لاسٺڪشاف مۈقع البئر ۈالٺفاعل مع مشڪلاٺ المعداٺ،
فقد اسٺخدم المهندسۈن الرۈبۈٺاٺ الٺي ٺعمل بالٺحڪم عن بعد
ۈالٺي ٺغۈص في أعماق بعيدة ۈٺغطس لمدة أطۈل مما قد يٺحملہ الإنسان على الإطلاق.
ۈالرۈبۈٺاٺ الٺي ٺعمل بالٺحڪم عن بعد هي غۈاصاٺ يٺم الٺحڪم فيها عن بعد
ۈٺعمل عن طريق بشر يجلسۈن في مرڪز الٺحڪم.
ۈالرۈبۈٺاٺ عاليۃ الٺڪنۈلۈجيا ٺلڪ مٺصلۃ بسفن من خلال ڪابلاٺ
ۈٺسٺخدم في جمع لقطاٺ فيديۈ ۈمعلۈماٺ من مجساٺ مصنۈعۃ من الألياف البصريۃ
ۈالأمر الذي يساعد المهندسين على فهم أفضل للمشڪلاٺ ۈالٺدخل عند الضرۈرة.
ۈهذه الرۈبۈٺاٺ الٺي ٺعمل بالٺحڪم عن بعد ذاٺ أذرع هيدرۈليڪيۃ
ۈأدۈاٺ قابلۃ للٺبديل مثل المناشير ۈالقۈاطع الٺي ٺسٺخدم لمهام الٺدخل،
ۈحٺى بعد ٺغطيۃ البئر اسٺخدمٺ الرۈبۈٺاٺ لعمل دۈرياٺ في مۈقع البئر
ۈالٺأڪد من أن البٺرۈل لا يٺسرب.






زادٺ أهميۃ الرۈبۈٺاٺ من أجل الٺفحص ۈالبحث في البيئاٺ الخطرة،
فهذه الرۈبۈٺاٺ قادرة على دخۈل برڪان نشط لجمع معلۈماٺ أۈ مبنى مشٺعل للبحث عن ضحايا.
فالرۈبۈٺاٺ مثل رۈبۈٺ سڪاۈٺ ثرۈابل ٺسٺخدمها ۈڪالاٺ ٺنفيذ القانۈن
ۈإداراٺ الحرائق للمساعدة في العثۈر على معلۈماٺ حۈل البشر العالقين في مبنى ما،
ۈحٺى أنها ٺملڪ القدرة على الڪشف عن قنابل أۈ مٺفجراٺ في المنطقۃ.
ۈٺلڪ الرۈبۈٺاٺ بدۈن قائد ٺعمل أيضاً على حمايۃ الأرۈاح
لأنها ٺحمي البشر من الاضطرار لدخۈل البيئۃ الخطرة دۈن معرفۃ ما ينٺظرهم.







في اخر الٺقرير نٺمني ان ٺڪۈنۈا اسٺفدٺم ۈاسٺمٺعٺم بقراءة ٺقريرنا المٺۈاضع

ٺصميم: kou
ڪٺابۃ ۈٺنسيق : ѕємσ ♥

الٺقرير ٺابع لمسابقۃ الاخٺراعاٺ



المصادر :
ۈيڪبيديا
ۈيڪي الڪٺب
http://amagafer.blogspot.com/
أڪشنها


بنر التقرير :

---

التعديل الأخير تم بواسطة τ σ ĸ α - c н α и ɷ ; 01-27-2015 الساعة 04:20 AM

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

كيفك اختي سيمو أن شاء الله بخير ؟

الله يعطيكي الف عافيه على مجهودك الجميل

والموضوع ولا أروع عن المركبات الفضائيه

وأشكر الأخ kou على الطقم الرااائع

وتنسيقك ولا أجمل واصلي أبداعك أختي

اتمنى لك كل التوفيق في المسابقه

عذرا يمنع الحجز لـأكثر من 24 ساعة

السلآم عليكم و رحمة الله و بركاته

اخبارك اختي سيمو ؟ ان شاء الله بخير

في البداية احب اشكرك على دعوتك لموضوعك الرائع

والذي يحمل العديد من المعلومات المفيدة !

حول هذا الاختراع ! الذي لديه تطبيقات كثيرة مثل ما قلتِ

تعرفت اكثر عن عيوب هذا الاختراع ! و لديه مميزات ايضا جميلة

ويبدو من المكونات ان صنعه عمل شاق xD

عموما شكرا لك على طرحك و ابدعتي بالتنسيق !

الله يعطيك العافية .. ونشكر الاخ المصمم على الطقم الجميل

ننتظر جديدك و بالتوفيق لكـ بالمسابقة

استمري و الى اللقاء

.. ~

السلام عليكم اختي كيفك ؟
موضوعك جميل كتير اعجبني الموضوع
ماكنت بعرف شو يعني الروبورت لكن موضوعك عرفني عليه
وباي اختي الغاليه

وعليكمـ السلام ورحمة الله

أهلـا ومرحبا بكي أختي الغالية .. نحن بخير والحمد لله

انتي كيفكـ .. عساكي بخير وعافية إن شاء الله

أعجبني ما طرحتي من تقرير جميل عن الروبوت

وكان الموضوع مميزا من كل النواحي

شكرا جزيلـا لكي عـ الموضوع الرائع

وأتمنى لكي الموفقية في قادم أعمالكـ

ودمتي بخير وعافية

تحياتي

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

كيفك اختي semo ان شاء الله تكوني بخير

تبا لي كم انا رائع
احب ان اشكرك علي تنسيقك للموضوع والمحتوي الرائع والمفيد

وبالتوفيق لنا بالمسابقة

في امان الله

|~ السسلـاآم عليكم ورحمة الله وبركاآته

أسسعد الله أوقــاآتكم وأيــاآمكم يَ الطيبين

مـــاآششاآء الله عَ هذاآ الـــإبداآع الجميل

ماآ قصرتواآ بطرح المعلومــاآت ...الخ تعرفون المدح عاآد

ببسساآطة تقريركمـ فاآقَ توقعاآتي "خنفشتكاآري"

التصميم ششئ إبداآعي من ذاآ الصوص ^ فــوق

مدري ليشش أحسس فيه شبه بينك وبين الروبوت الصغنن

أكثر مــاآ ششدني أنواآع الروبوتـــاآت .. ياآريت لو يخترعون روبوت

كذاآ روبوت ظريف يدرسس بداآلك وتجي المعلوماآت ريدي لـِ مُخك <<

تمـ | تقييمكــاآ + خمسس نجوم مستحقة بِ جداآرة

- - - - - - - - -

عـــاآد وين الطيبين المششتركين .. حسسابكم غير اذا ماآ طرحتواآ

هلمواآ ششوفواآ الصغــاآر وإبداآعهم .. وينكمـ يَ الطيبين ويــــن -__-" !!؟

- - - - - - - - -

سسسلمتْ أنـــاآملكمـ عَ هذاآ الطرح الراآقي

دمتمـ في رعاآية الباآرئ ~|

~♥

وعليكم السلآم ورحمة الله وبـركآآته
كيفك أختي إن شاء الله بأفضل حآآل
معلومآآت هآئله,..الربوت أصبح هوس للمتخصصين بالمجآل
فكل شخص منهم يحآول أن يأتي بالجديد,وبمآ فيه إفآده وتيسير
للأعمآل,وبحوثآت كهذه ممتعه ومنشطه للعقل البشري ومنآطق الإبدآع
والتنسيق بجد متعوب عليه+حقاً الطقم رآآفي وجذآب
..~
في رعآية الله

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

أهلا بك اختي الغالية ѕємσ ♥

انا بخير والحمد لله وعسااك كذلك ايضا

......................

موضوع راائع حقا يتحدث عن اختراع مهم جدا

الروبوتات التي اصبحت تستخدم في كل مكان

وكما ذكرت في التقرير فمجالات استخدامها لا

تعد ولا تحصى بدءا بالمجالات الانسانية وانتهاءا

بالاستخدامات العسكرية!

.
.

التقرير حقا جميل والتنسيق رائع ومرتب اضافة

للطقم التحفة من التحفة kou

اتمنى لكم التوفيق في المسابقة

في امان الله ورعايته